Emanuel Querido abrió su librería en Amsterdam en 1899. En 1904 se inició en la publicación de libros con La ética del amor y del matrimonio, de la profesora y educadora feminista sueca Ellen Key.

En 1911, trasladó el negocio a Bloemendaal como librería de pedidos por correo, pero cerró en 1913 por motivos económicos. En 1915 fundó la editorial Querido’s Uitgeversmaatschappij con sede en Keizersgracht 333  y se convirtió en un empresario de éxito.

En 1933, tras el Decreto del Incendio del Reichstag y la Ley Habilitante, muchos de los artistas y escritores que se habían comprometido o luchado por la democracia así como los de origen judío se vieron obligados a huir de una Alemania nazi que acabaría por expatriarlos abandonándolos a una vida sin recursos económicos. En ese contexto, el 14 de julio de ese año, el socialdemócrata Emanuel Querido junto al también exiliado Fritz Landshoff, copropietario y director de la conocida editorial Kiepenheuer, fundaron Querido Verlag, una editorial de lengua alemana que debía ofrecer a estos autores perseguidos y prohibidos la opción de publicar.

Cada uno disponía de la mitad de las acciones. Querido puso a disposición su editorial, llevó la contabilidad y las ventas, y acordó proporcionar fondos adicionales cada vez que fueran necesarios. La dirección literaria recayó sobre la traductora Alice van Nahuys y Fritz Landshoff, quien conocía a reputadísimos y desconocidísimos autores de su tiempo en Kiepenheuer.

Mientras todavía haya una persona que lea alemán, persistiré con la publicación, y cuando esté muerto, persistiré aún más. (Fritz Landshoff, 1940)

En la colección Exilliteratur, hasta el estallido de la guerra en 1939, se publicaron una media de veinte libros al año hasta alcanzar los 129 títulos en 1940. En su mayoría se trataba de literatura y ensayo.

Nico Rost fue uno de los traductores más prolíficos de la editorial. La casa del holandés se convirtió en lugar de encuentro de escritores y artistas como Egon Erwin Kisch, Arthur Koestler, Irmgard Keun, Hanns Eisler, Ernst Busch o Hans Mayer (Jean Améry). Fue el primer traductor de Una juventud en Alemania de Toller.

Entre septiembre de 1933 y agosto de 1935, Querido Verlag también publicó la revista literaria Die Sammlung, editada por Klaus Mann. La iniciativa fue de la escritora suiza Annemarie Schwarzenbach, que la financió con sus propios recursos. André Gide, Aldous Huxley y Heinrich Mann formaban parte del equipo de dirección.

Entre la revista y los libros, permitieron trabajar y dar a conocer las obras de autores como Bertolt Brecht, Ernst Bloch, Alfred Kantorowicz, Anna Seghers, Erika Mann, Ernst Toller, Oskar Maria Graf, Heinrich Mann, Alfred Döblin, Arnold Zweig, Joseph Roth, Ludwig Marcuse o Albert Einstein.

En 1934 fundó la serie Salamander, la primera serie de bolsillo en los Países Bajos.

Los libros alcanzaron una gran difusión porque su venta no se ciñó a los Países Bajos sino que se enviaron a todo el mundo, incluso a países de la esfera de influencia nazi. Lograron que entraran en Alemania camuflados con portadas de otras editoriales, autores y títulos.

Inmediatamente después de la ocupación alemana de los Países Bajos en mayo de 1940, la Gestapo confiscó la editorial. Landshoff, que estaba en Londres, logró escapar a Nueva York en 1943.
Querido y su esposa Jane Querido-Kozijn se retiraron definitivamente a su residencia de Laren, donde vivieron en semiclandestinidad. En 1943 se escondieron en el vecino Blaricum, pero fueron delatados, trasladados a Sobibor el 23 de julio y asesinados.

A partir de 1948, Landshoff compartió la gestión del departamento alemán con Gottfried Bermann Fischer. En 1950 se publicó una antología bajo la batuta de Klaus Mann para conmemorar a autores como Thomas Mann, Gottfried Benn, Giuseppe Antonio Borgese, Lion Feuchtwanger, Hans Keilson, William L. Shirer y Upton Sinclair entre otros. Fue el último libro de Querido, el editor del exilio.

La empresa matriz holandesa floreció después de la Segunda Guerra Mundial y actualmente es una de las editoriales literarias holandesas más famosas. Su nueva dirección es Singel No. 262.

La editorial fue un importante órgano de resistencia cultural al punto que con motivo de las celebraciones del Día de la Liberación de 2012 el presidente alemán Joachim Gauck elogió a Emanuel Querido y su compromiso.

Querido fue la casa de muchos de los nuestros y Emanuel el tipo de persona-editora que una querría ser de mayor. Por todo esto, la nueva colección de ContraEscritura no aceptaba otro nombre que ese, Querido.